Drehzahlverstellung an Antrieben
Die zur Verfügung stehenden Motoren sollen mit einer einstellbaren Drehzahl betrieben werden können.
Anhand des Typenschildes und eines Versuchs wurde ermittelt, daß es sich bei dem ersten
Motor um einen Drehstrommotor mit einem Rotor mit Permanentmagneten handelt.
Diesem Synchronmotor müssen an seinem Stator 3 Ströme eingeprägt werden, die eine bestimmte Orientierung in Bezug auf die Rotorlage
annehmen können.
Außerdem müssen die 3 Ströme eine Phasenverschiebung zueinander aufweisen und in ihrer Frequenz variabel sein.
Solche Ströme können dem Motor eingeprägt werden, wenn dieser mit einer hinsichltich Frequenz und Amplitude einstellbaren Spannung beaufschlagt wird.
Solche Spannungen können durch Systeme erzeugt werden, die
pulweitenmodulierte Signale generieren.